Kalkulačka řízená Arduinem

Úvod

Nedávno jsem dokončil kalkulačku řízenou Arduinem. Hlavní je, že má krabičku z 3D tiskárny, 16x2

LCD

LCD (Liquid Crystal Display) je displej z tekutých krystalů. Existují i barevné (TFT) i monochromatické a znakové. Nejčastěji se setkáváme s 16x2 znakovýmí LCD displeji.

Zdroj: Slovníček pojmů LCD a maticovou klávesnici. Moje krabička je šedá s bílými nápisy (u každé klávesy s písmenem je odpovídající aritmetická operace), vy si můžete vytisknout jakou chcete. Kalkulačka je řízená Arduinem Uno. Díra pro

USB

USB je zkratka z angličtiny (Universal Serial Bus) čili univerzální sériová sběrnice. Kromě toho jde také o standard konektorů, USB - micro či USB - C má většina z nás v mobilním telefonu. Podrobnější popis

Zdroj: Slovníček pojmů USB konektor v původní verzi není, já jsem si ji musel proříznout. Je to tím, že jsem původně počítal s napájením pomocí 12V konektoru, ale nakonec jsem kalkulačku programoval až po uzavření do krabičky, takže jsem si díru musel proříznout. Vy si ji proříznout nemusíte, protože můžete naprogramovat Arduino ještě před zamontováním.

Hardware

Kalkulačka má krabičku vytisknutou na 3D tiskárně. Sešroubuje se čtyřmi vruty (zkušení 3D tiskaři mohou design upravit pro vložení matic) a komponenty vevnitř drží také na vrutech. Já jsem nesehnal dost krátké, tak displej je přišroubovaný vruty, na kterých jsou položeny matičky jako distanční podložky. Displej má ze zadní strany připevněný I2C převodník, z nějž vedou kabely do Arduina (I2C používám kvůli jednoduchosti zapojení a úspoře pinů). Moje kalkulačka je řízená Arduino klonem RobotDyn Uno R3. Jelikož chci vytisknout novou krabičku, tak můžete počkat, a postavit kalkulačku s novou krabičkou. Nová krabička bude mít připravené díry na vylupování vstupů pro konektory (můžete si je představit jako taková zahloubení z vnitřní strany krabičky, aby se snadněji díra na konektor vyřezávala), potom bude mít širší otvor na kabel od klávesnice, a nakonec bude připravená na vruty se zápustnou hlavicí. V kalkulačce je vše spojeno Dupont kabely, není tedy třeba nic pájet (pokud ovšem kalkulačku pořád nerozebíráte a neskládáte jako já, přičemž se mi ulomily drátky vedoucí z I2C převodníku). Kalkulačka nemá baterii (nevešla se mi do krabičky, a navíc jedna tužková by na napájení podsvíceného displeje a Arduina nestačila), tedy pokud chcete počítat, tak je musíte připojit na napájení. Máte-li otvor na USB konektor, tak ji však můžete napájet powerbankou.

Software

Program jsem si napsal sám, využívá jen knihovnu LiquidCrystal_I2C a vestavěnou knihovnu Wire. Klávesnici obsluhuje jedna moje funkce, vracející znak, který je právě stisknut. Pokud budete chtít, tak můžete kalkulačku upravit, aby mohla počítat více příkladů za sebou (například 3*5+6), protože můj program umí jen jednoduché aritmetické operace se dvěma čísly.

Závěr

V budoucnu mám v plánu kalkulačku vylepšit, aby uměla počítat s většími čísly a vylepšit krabičku. Také bych chtěl přidat přepínání klávesnic (na psaní závorek, procent a podobných znaků). Pokud si chcete kalkulačku postavit, tak jsem napsal návod na vytvoření. add_commentPřidat komentář

Komentáře

---